2013 機器人創意製作競賽

2013 機器人創意製作競賽

一、 指導單位：教育部

二、 主辦單位：高苑科技大學電機系

三、 協辦單位：高苑科技大學機電學院

                             高苑科技大學機器人研究社

四、 競賽時程

1. 報名截止：102 年9 月22 日23:59(若報名隊伍超過限制，則停止接受報名)

2. 競賽說明會：102 年9 月27 日 14:00~15:00

3. 競賽日期：102 年10 月05 日 8:30~16:30

五、 競賽地點

高苑科技大學圖資大樓七樓(高雄市路竹區中山路1821 號)

六、 競賽對象

歡迎對樂高機器人有興趣之大專院校或高中職之在學學生組隊參加，可

同校組隊，亦可跨校、跨系或大專與高中學生混合組隊參加。

七、 競賽方式
(一) 太空移民任務組
各隊自行設計與組裝樂高機器人，以自主方式沿著指定路線前進，
機器人之正投影在移動過程中需在黑色軌跡上，此機器人任務是收集等
待區的乒乓球，然後將這些乒乓球放到目的區，以總分最高的隊伍獲
勝。
(二) 自走車相撲競賽組
機器人相撲比賽最早是由日本的Mato Hattori 所創始，藉由與其他
機器人的爭戰來激勵機器的創造與改良。本競賽特色在於機器人的推、
摔、拋、拖等戰術，最終將對手擠出指定的圓圈之外，本競賽採三戰兩
勝制。

2013 機器人創意製作競賽辦法規則

關於9797的鋰電池無法充電及9798灰色電池問題

最近遇到部分9797的鋰電池無法充電，尤其是9798灰色外殼這款鋰電池，外觀明顯膨脹，判斷電池壽命應該到了。探奇邱老師的部落格提到大陸有網友將電池拆解後更換電池芯，可是真的很不好拆，有一定的風險。就算拆了，電池芯也不太好換，電池外殼也會有一定的損壞。後來想到14500鋰充電電池，上網買了14500鋰充電電池與佔位電池，一台9797需要2顆14500鋰電池與4顆佔位電池，可正常開機。電池費用約210元，充電器約600元，可充鋰電池與Ni-MH充電電池。EV3也可以開機，執行內建之Motor Control測試，也可以正常執行。現在就是得測試可以撐多久，但是平常教學與測試應該就很好用。

14500鋰充電電池規格為3.7V、800mAH，充飽電為4.2V。兩顆串聯電壓為7.4V，容量一樣為800mAH，充飽電為8.4V。下回有空再來研究2並2串，讓容量提升為1600mAH。

LEGO 9693原廠鋰電池與14500鋰充電電池與佔位電池的重量

方才秤了一下LEGO 9693原廠鋰電池與14500鋰充電電池與佔位電池的重量，結果為：

LEGO 9693原廠鋰電池：128.53公克
2顆14500鋰充電電池 + 4顆佔位電池 + 電池蓋：66.97公克
4顆14500鋰充電電池 + 2顆佔位電池 + 電池蓋：94.30公克
6顆勁量鹼性電池：144.42公克
6顆SONY Ni-MH 2100mAH鎳氫充電電池：162.02公克

14500鋰充電電池組合雖然容量較少，但是重量較輕，在某些場合上應該會有優勢。只是不知放電效能與時間如何？沒有專業儀器，難以下評斷

LEGO Digital Designer 新增 Mindstorms EV3 積木零件

LEGO Digital Designer 更新積木版本至1182，新增了Mindstorms EV3積木零件。
已經安裝LDD 4.3版者，開啟時會更新積木種類內容，快點開啟更新吧。未安裝者，請至LDD網址下載。

LEGO Mindstorms NXT/EV3 充電電池替代方案

最近遇到部分9797的鋰電池無法充電，尤其是9798灰色外殼這款鋰電池，外觀明顯膨脹，判斷電池壽命應該到了。探奇邱老師的部落格提到大陸有網友將電池拆解後更換電池芯，可是真的很不好拆，有一定的風險。就算拆了，電池芯也不太好換，電池外殼也會有一定的損壞。後來想到14500鋰充電電池，上網買了14500鋰充電電池與佔位電池，一台9797需要2顆14500鋰電池與4顆佔位電池，可正常開機。電池費用約210元，充電器約600元，可充鋰電池與Ni-MH充電電池。EV3也可以開機，執行內建之Motor Control測試，也可以正常執行。現在就是得測試可以撐多久，但是平常教學與測試應該就很好用。

14500鋰充電電池規格為3.7V、850mAH，充飽電為4.2V。兩顆並聯電壓為7.4V，容量一樣為850mAH，充飽電為8.4V。下回有空再來研究2並2串，讓容量提升為1700mAH。